OB7 – הקובוט ללא תכנות שכבש את התעשייה בעולם

קובוט (נקרא גם רובוט שיתופי, באנגלית Collaborative Robot או בקיצור Cobot) הוא רובוט אשר מיועד לעבודה לצד בני אדם. בניגוד לרובוט, אשר יש למגן בעזרת גדרות/וילונות אופטיים/סנסור קירבה 3D, הקובוט לא דורש שום מיגון.

הקובוטים נדרשים לעמוד בתקן ISO 10218-1 – תקן הבטיחות שקובע את הדרישות כדי להחשיב רובוט כקובוט.

בתעשייה יש מגוון דיי גדול של קובוטים, בטווחים שונים של איכות/דיוק/אמינות/נוחות לימוד והפעלה – בניהם קובוטים של חברות FANUC, YASKAWA, Universal Robots, AUBO, ועוד. כולם משלבים תכנות ברמה כזו או אחרת בלימוד שלהם.

חברת Productive Robotics (ארה"ב) תכננה וייצרה רובוט שיתופי (קובוט) אשר הינו קל לשימוש ולימוד באופן משמעותי מכל המתחרים.

 

11 היתרונות ב-OB7 שגרמו לו להיות פורץ דרך בתעשייה:

 

1. ללא תכנות:

• הרובוט לומד מיקום חלקים ללא תכנות כך שכל איש צוות יכול לבצע את הלימוד ולא נדרש מתכנת לצורך כך

• תהליך הלמידה הינו קל במיוחד: תוך לחיצה על 2 לחצנים בקצה הרובוט ניתן "להוביל" את הרובוט אל החלק הראשון במגש, לסגור בלחיצה את הגריפר, להוביל את הרובוט עם החלק לעמדת הרצויה באוריינטציה הרצויה ולפתוח את הגריפר

• כדי ללמד מגש שלם מלמדים גם את החלק האחרון, מזינים את המרחק בין חלק לחלק וכמות החלקים

• אפשר להתחיל לעבוד באופן אוטומטי

2. 7 צירים במקום 6 צירים:

• הקובוט OB7 (הספרה 7 מייצגת את מספר הצירים ברובוט – 7 צירים במקום 6 כמו בשאר הרובוטים, הסבר בהמשך המאמר) הוא קובוט שלומד על ידי המפעיל שלו תוך לקיחת הרובוט בידיים על ידי המפעיל שמראה לרובוט מה לעשות. בתהליך הלמידה אין שום תכנות.

• בזכות הציר ה-7 שנוסף לו, הרובוט גמיש במיוחד ואיננו דורש למקם אותו בזווית או במיקום מיוחד (ובעייתי למפעיל לרוב כי חוסם את הגישה למכונה)

• בזכות הציר ה-7 ברובוט מאפשרת "הובלה" ולימוד ידני שלו באופן קל וטבעי

 

 

 

 

 

 

 

 

3. יכולת סיבוב של 360 מעלות לכל כיוון בכל אחד מהצירים:

• ה-OB7 הוא הרובוט היחיד שיכול להסתובב ב-360 מעלות בשני הכיוונים בכל אחד מ-7 הצירים שלו, מה שמאפשר לו גמישות וחופש שאין לאף רובוט אחר

• קובוט ה-7 צירים הזה יכול להגיע מאחורי מכשולים איפה שאחרים לא יכולים. בניגוד לזרוע אדם, כל אחד מהצירים ב-OB7 יכול להסתובב 360 מעלות ב-2 הכיוונים – מה שמאפשר לקובוט לעבוד בתוך תא עבודה קטן ובתוך מקומות שרובוטים אחרים בעלי 6 צירים לא יכולים, למשל כמו בטעינה של מכונות.

4. Force Sensor מובנה עם יכולת שליטה:

• ניתן לבקש מהרובוט "לדחוף" בכוח הניתן לכיוונון מתוך שלט הרובוט (תוספת קריטית בחשיבותה כאשר רוצים להתבסס על דיוק של עמדה\תפסנית)

• ניתן לכוון את הרגישות הכללית של הרובוט להתנגשויות

5. גריפר חשמלי חכם:

• "מרגיש" כשיש או אין חלק

• ניתן לכוון את מרחק הסגירה והפתיחה שלו מתוך שלט הרובוט

• ניתן לכוון את עוצמת הסגירה שלו מתוך שלט הרובוט

• יש גם אפשרות לגריפר חשמלי כפול לייעול העבודה

 

6. יודע לרעוד:

• ניתן לפקוד על הקובוט לרעוד ולכוון את עוצמת הרעידה כאשר מנסים להשחיל או להכניס חלק לתוך חור מדויק

• כך גם כשיש שינוי קטן במיקום החלקים או שוני בחלקים עצמם הקובוט יודע להתמודד עם זה

7. "מצב קובוט" ו"מצב רובוט":

• הרובוט כאשר הינו ב"מצב קובוט" עומד בתקן בטיחות ISO 102018 כך שניתן לעבוד איתו ללא כל גדרות או אמצעי בטיחות נוסף

• יש אפשרות בהקשת סיסמת בעלים להעביר את הרובוט ממצב "קובוט" למצב "רובוט" כאשר יש שימוש באמצעי אבטחה נוסף

• כך מגבלת המהירות על הרובוט מוסרת וניתן לעבוד איתו במהירויות גבוהות

8. מתוכנן ומיוצר בארה"ב:

• צוות המהנדסים של חברת Productive Robotics בקליפורניה פיתח את ה-OB7 תוך שימוש בטכנולוגיות המתקדמות ביותר בעולם בתחום

• החשיבה בתכנון הקובוט הייתה לפשטות, אינטואיטיביות וקלות של כל אחד להשתמש באוטומציה

9. שלט הרובוט נוח עם מסכים פשוטים מאוד:

• אין "תוכניות" יותר, רק "עבודות"

• השליטה ברובוט מתבצעת מטאבלט של חברת SAMSUNG עם כיסוי הגנה מנפילות

10. מבנה מכני אמין במיוחד:

• כל הגירים ב-OB7 מיוצרים בארה"ב ע"י יצרן הרובוט Productive Robotics

• הגירים אינם גירים הרמוניים כמו בשאר הרובוטיים אשר נוטים לשחיקה לאורך הזמן

• הגירים הינם בתכנון מיוחד (מעוגן בפטנטים) ובנויים כך שכמעט אין בהם שחיקה כלל

• בזכות המבנה שלהם, הגירים הינם אטומים באופן כמעט מוחלט ובנויים לעבודה של 24/7 לשנים רבות ללא כל צורך בגירוז או שימון

 

11. העברת מידע באמצעות מגע:

• ניתן ללמד את הרובוט לבצע פעולה מסויימת כאשר טופחים עליו קלות

 

סרטון על שיטת הלימוד של הקובוט (ללא תכנות):

 

 

 

הקובוט OB7 הוא אידיאלי לביצוע הפעולות הללו:

 

טעינה אוטומטית למכונות CNC:

• תהליך לימוד חלק חדש או מגש חדש לטעינה למכונת CNC הוא מהיר ופשוט ויכול להיעשות על ידי כל אחד או אחת בצוות העובדים, לא נדרש שום ידע בתכנות

• Productive Robotics מציעים חבילות "מוכנות מראש" לטעינת מכונות CNC וכוללות כבר מתקן דפינה לכרסומת, מעמד לרובוט (נייד), שולחן לחלקים, חבילת תקשורת ועוד

אריזה:

• תהליך לימוד חלק חדש, קופסה חדשה או מגש חדש לאריזה הוא מהיר ופשוט ויכול להיעשות על ידי כל אחד או אחת בצוות העובדים, לא נדרש שום ידע בתכנות

 

פעולות משלימות לאחר עיבוד:

• הורדת גרד זו פעולה משעממת, איטית ויקרה אשר יכולה להיות מבוצעת על ידי ה-OB7 בנוסף לעוד פעולות משלימות כמו קידוד, שבירת גרד, יצירת פאזות ועוד

 

הרכבה:

• תהליך לימוד חלק חדש ותהליך הרכבה הוא מהיר ופשוט ויכול להיעשות על ידי כל אחד או אחת בצוות העובדים, לא נדרש שום ידע בתכנות

 

פריקה ממכונות להזרקת פלסטיק:

• תהליך לימוד חלק חדש ותבנית חדשה הוא מהיר ופשוט ויכול להיעשות על ידי כל אחד או אחת בצוות העובדים, לא נדרש שום ידע בתכנות

 

בדיקות איכות:

• תהליך לימוד חלק חדש ומגש הוא מהיר ופשוט ויכול להיעשות על ידי כל אחד או אחת בצוות העובדים, לא נדרש שום ידע בתכנות

 

מישטוח:

• הרובוט OB7 מאוד מתאים לעבודות מישטוח של סידור קופסאות על משטח וקלות הלימוד של קופסאות/משטחים חדשים מאפשרת עצמאות מלאה של הלקוח עם הרובוט

 

 

למידע נוסף על ה-OB7 ניתן להכנס לעמוד המוצר בקישור הבא:

קובוט OB7 – ללא תכנות

או להשאיר לנו פרטים דרך "צור קשר" וניצור עמכם קשר בהקדם