מאפייני מכונה:
לומד בעזרת הנחיה ידנית
בעל 7 צירים מה שנותן לו גמישות גדולה
בעל יכולת סיבוב של 360 מעלות בכל הצירים
דגמים:
מספר צירים
7
יכולת סיבוב בכל ציר
360 מעלות
Reach
1,000 מ"מ
יכולת נשיאה
5 ק"ג
מספר צירים
7
יכולת סיבוב בכל ציר
360 מעלות
Reach
1,250 מ"מ
יכולת נשיאה
4 ק"ג
מספר צירים
7
יכולת סיבוב בכל ציר
360 מעלות
Reach
1,300 מ"מ
יכולת נשיאה
12 ק"ג
מספר צירים
7
יכולת סיבוב בכל ציר
360 מעלות
Reach
1,700 מ"מ
יכולת נשיאה
8 ק"ג
לימוד עבודות בעזרת הנחיה ידנית
ללא כל תכנות, כל איש צוות במפעל יכול ללמד את הקובוט לבצע פעולות בתוך 1-3 דקות. מביאים את הרובוט לנקודת הלקיחה ולוחצים על לחצן סגירת הגריפר, מובילים את הרובוט עם החלק ליעד שלו ולוחצים על לחצן פתיחת הגריפר.
מאותו הרגע הקובוט למד את המשימה ויודע לבצע אותה לבד
רובוט 7 צירים
ה-OB7 מצוייד ב-7 צירים, בעוד רוב הרובוטים מצוידים ב-6 צירים בלבד. הציר ה-7 מאפשר למקם את הרובוט במיקומים שנוחים לך ולא במיקומים שנוחים לרובוט. בנוסף, הציר ה-7 מאפשר לרובוט לעקוף מכשולים ולבצע תנועות הרבה יותר אינטואיטיביות ומקל על פעולות הלימוד
מתקן אחיזה לידיים נוח ואינטואיטיבי
המתקן בקצה הרובוט אשר בעזרתו מלמדים את הרובוט משימות חדשות הינו פשוט ונוח לתפעול וכולל לחצנים לפתיחה וסגירה של הגריפר ולמידה של נקודות דרך
מסך פשוט וקל להבנה
ב-OB7 אין "תוכניות", רק "עבודות" - העבודות מחולקות למשימות אשר מופיעות כבלוקים אחד אחרי השני. כך ניתן בקלות להבין את העבודה ולערוך אותה במידה הצורך. השליטה מתבצעת בעזרת טאבלט SAMSUNG (כלול) עם כיסוי הגנה שמגן מנפילות ושריטות
הרובוט שיפתח לך דלתות לעתיד
הקובוט OB7 מתאים מאוד לפתיחה וסגירה של דלתות של מכונות מכל הסוגים. בזכות חיישן הכוח המובנה בקובוט והיכולת לשלוט בכוח המופעל מתוך הטאבלט ובזכות פונקציית "דחיפה" - ניתן לבצע בעזרתו פעולות שבדרך כלל רק אדם יכול לבצע
גמישות יוצאת דופן בכל הצירים
OB7 מסוגל להסתובב +/- 360 מעלות בכל אחד מ-7 הצירים שלו. זה אומר שהיכן שרובוטים אחרים מוגבלים, ה-OB7 מגיע לכל מקום בלי בעיה. היכן שרובוטים אחרים לא יצליחו לבצע סיבוב מפאת חוסר מקום, ה-OB7 יצליח גם במקומות קטנים ודחוסים לבצע סיבובים ותנועות מורכבות
שילוב מצלמה עם עיבוד תמונה - VISION
ניתן להוסיף לרובוט יכולות VISION בעזרת מצלמה עם עיבוד תמונה מובנה, שמאפשרים למידה מהירה ופשוטה של משימות כמו Pick and Place, הרכבה ולמידה מסתגלת של חלקים או סביבות משתנות
מדידת כוח בזמן אמת מובנה ברובוט
ה-OB7 מצויד בסנסור כוח מובנה למדידה בזמן אמת של הכוח שהרובוט מפעיל. ניתן לתת לרובוט פקודת PUSH (דחוף) כך שידחוף חלק מסוים בכוח שאתה תקבע בכיוון שאתה תקבע. זוהי פונקציה מאוד חשובה למשימות אדפטיביות כמו טעינת חלקים למכונות CNC, הורדת גרד, פוליש, השחזות, הרכבות מדויקות ועוד